żona Vera Cristina Zabala (od 14.11.1964 do jego śmierci), 3 synowie: Roberto Walker, Jr. (ur. 17.08.1965), Luis Roberto (ur. 13.07.1966), Roberto Enrique (ur. 1970)
Zginął w katastrofie lotniczej w San Juan (Portoryko).
W 2003 roku otrzymał pośmiertnie odznaczenie Presidential Medal of Freedom przyznawane za zasługi na rzecz ochrony bezpieczeństwa USA bądż interesu narodowego tego państwa, pokoju na świecie, sztuki, bądź publiczne lub prywatne ważne przedsięwzięcia.
W 1971 roku zdobył Babe Ruth Award, przyznawaną pierwszoligowemu baseballiście za najlepszy występ w World Series.