Tamara Taylor urodziła się 27 września 1970 roku w kanadyjskim Toronto. Jej ojciec jest Afroamerykaninem, rodzina matki pochodzi ze Szkocji.
Swoją karierę zaczynała w reklamach. Pierwszą poważniejszą role zagrała w serialu "
Ich Pięcioro" gdzie wcieliła się w postać Grace Wilcox. Do 2000 roku występowała gościnnie w wielu produkcjach. Od 2000 roku znowu otrzymała większą role w serialu "
City of Angels" jako dr Ana Syphax. Lata 2001 - 2006 to kolejne gościnne występy w różnych produkcjach, między innymi w "
CSI: Kryminalne zagadki Miami", "
Zagubieni", "
Wzór" oraz mała rola w filmie "
Serenity". W 2006 roku otrzymała rolę w serialu "
Kości" jako dr Camille Saroyan. Przez pierwsze 6 odcinków jej postać była opisana jako gościnna ale od 7 odcinka została na stałe wpisana w obsadę tytułu. W grudniu 2006 roku zaręczyła się z prawnikiem Milesem Cooleyem a następnie 10 czerwca 2007 roku wyszła za niego za mąż na meksykańskiej plaży. Para rozstała się jednak w maju 2012 roku.